全球首个海拔五千米露天矿无人驾驶成果发布
◎ 本报记者 李惜 通讯员 冯宏超 赵冰冰
西部矿业、中铁十九局与华为近日在西藏昌都玉龙铜矿共同举办以“智绘高原露天矿 开启智驾新征程”为主题的发布会,宣布由三方共同建设的全球首个5000米高原露天矿无人驾驶项目成果交付。
记者了解到,西藏昌都玉龙铜矿的无人驾驶技术核心在于“云网车”协同。基于华为云的人工智能、算力底座,提供无人驾驶训练及迭代、智能运营监管、高精地图服务和路径规划功能。同时,项目组联合西藏移动架设了多座5G基站,实现5G信号全覆盖,使得车载传感器能实时上传信号,让地图数据以分钟级进行更新,从而优化效率并保障作业安全。
成果发布仪式现场 赵冰冰/摄影
针对高寒高海拔的特殊环境,矿车采用多传感器融合感知技术,确保全天候稳定作业,故障率可降低5%,在线运行率始终保持在99%以上。同时,实时的感知系统也为生产作业构建了立体化的安全防护体系。在夜间作业时,车辆能保持稳定运行;在采矿、运输和排土各环节中,能减少人员参与,降低现场的安全风险。
值得一提的是,无人驾驶技术的智能化调度系统优化了作业流程,减少了道路维护次数和车辆维修频率,同时,降低了燃料和轮胎的消耗。相比传统模式,两个编组10辆无人驾驶矿卡,每年可节省成本约600万元。
无人驾驶矿卡 刘震/摄影
此次合作成果,离不开三方的强强联合、优势互补。在探索无人驾驶技术的应用过程中,西部矿业提供了丰富的业务场景支持,中铁十九局展现了强大的工程运营能力,华为则以无人驾驶技术赋能。为克服高原环境的极限挑战,在三方团队的密切合作下,西藏昌都玉龙铜矿项目于去年9月份启动建设,仅用了3个月的时间,就实现了成果展示。
目前,西藏昌都玉龙铜矿的多编组无人驾驶车队已经在数千米长、最小宽度为20米、最大坡度为8%的矿道上运行作业,项目组预计,到今年一季度将实现无人驾驶常态化作业,并且整体效率与有人驾驶模式持平。
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